Mikor a törpeautók kora tombolt az elszegényedett, II.Világháborút átélt Európában, megjelent az utcákon egy különös repülőgépkabinra emlékeztető, magassági kormányszerű volánnal rendelkező kisautó, a karosszériáján a hírhedt-híres háborús német vadászbombázó, a Messerschmitt felirata díszelgett. Valóban, a gyártója az a Messerschmitt AG volt mely a Szövetségesek döntése alapján nem gyárthatott repülőgépeket. A gyár kapacitásának és raktárkészletének egy része megmaradt, így amikor Fritz Fend repülőmérnök 1952-ben felkereste őket egy kis háromkerekű autó terveivel, nyitott kapukat talált. Fend már 1948-ban épített egy háromkerekű rokkant autót, a Fend Flitzer-t. A Messerschmitt Kabinenroller első típusa mely kigurult a Regensburg-i szerelőcsarnokból, a KR 175 volt. Ennek lett a továbbfejlesztett változata az 1955-ben bemutatott KR 200-as.
A vázon kívül gyakorlatilag teljesen újraépítették az elődöt. Alacsony árával (250DM), gyorsaságával, megbízható és gazdaságos működésével azonnal nagy siker lett. 1956-tól a Messerschmitt újra gyárthatott repülőket, így ez a projekt már nem igazán érdekelte a gyár vezetőit. Fend megvehette a Regensburg-i gyárat és Valentin Knott fék és kerékagy beszállítóval új céget alapított. 1957-ben kihozták a vászontetős KR200-as változatot és a KR 201-es roadstert is levehető ablakokkal. Az összes KR 200-ast egy ZF Sachs léghűtéses egyhengeres motor hajtotta, amivel 90 km/ó sebességgel lehetett utazni. 1955-ben építettek egy rekorder változatot is, mellyel a hockenheimi versenypályán egy sor rekordot állítottak fel. 22 sebességi rekordot a 250 köbcenti alatti háromkerekűek osztályában, 24 órás távrekordot 103 km/ó átlagsebességgel, 2000 kilométeres sebességi rekordot 19 ó 3p alatt, 130 km/ó sebességi rekordot módosított motorral és áramvonalasított karosszériával.
1958-ban megjelen egy négykerekű változat Kabinenroller alapokra ugyancsak tandem ülésekkel, két fő részére. Motorja már kéthengeres, soros, kétütemű volt. Az 500 köbcentis Sachs motor 19,5 lóerőt adott le. Ez már nem a Messerschmitt nevet hordozta, FMR Tg 500 -as emblémával gurult ki a szerelőcsarnokból. Hidraulikus fékekkel és hátrameneti fokozattal is rendelkezett, 132 km/ó volt a végsebessége. A Tg a Tiger típusnév rövidítése. 1962-ben a kereslet már csökkent a Kabinenroller-ra, majd nemsokára meg is szűnt. A Nyugat-Európa szerte erősödő életszínvonal már lehetővé tette, hogy az éledező autóipar által kínált tágasabb, gyorsabb, szebb autókat megvehessék.
