A legendás Citroën C4F Auto-chenille. Ilyen járművekkel indult neki Georges-Marie Haardt,felfedező-kutató, 1931-ben, hogy társaival újranyissa a híres Selyemutat.Ez volt a Sárga expedíció. Az utat, barátja, André Citroën finanszírozta. Az eredeti terv az volt, hogy Bejrútból indulva Pekingen keresztül, a Góbi sivatagon át a Sárga folyóig tart az útjuk.Az akkori Szovjetúnió az utolsó pillanatban megtagadta a területén való átutazást, igy az expedíció két csapatra oszlott.A Pamír csoportra,melynek a Himaláján át vezetett az útja és a Pekingből induló Kína csoportra , mely a Góbi sivatagot szelte át. A Tokszun szorosnál találkoztak, innen közösen folytatták útjukat útcéljuk felé, ahová 1932 február 12.-én érkeztek meg. Kalandos útjuk rengeteg tudományos eredményt hozott.Film állít emléket nekik La Croisière jaune címmel.